U stalno razvijajući se krajolik industrijske automatizacije, kontrast između kooperativnih robota (Cobots) i tradicionalnih industrijskih robota postaje sve značajniji. Kao dobavljač kooperativnih robota, dobro sam smješten da se udubim u razlike koje razdvajaju ove dvije vrste robota.
Dizajn i fizička struktura
Tradicionalni industrijski roboti obično su veliki, teški i izgrađeni s visokim stupnjem krutosti. Njihov je dizajn optimiziran za zadatke visoke preciznosti i visoke sile. Ovi roboti često imaju fiksnu bazu i više velikih zglobova koji omogućuju širok raspon pokreta u tri dimenzionalnog prostora. Obično se instaliraju u velikim proizvodnim postrojenjima i često su zatvoreni u sigurnosnim kavezima kako bi zaštitili ljudske radnike od velike brzine i velike sile pokreta robota.
S druge strane, kooperativni roboti dizajnirani su s kompaktnijom i laganom strukturom. Izgrađeni su za rad zajedno s ljudskim operatorima, tako da njihov dizajn naglašava fleksibilnost i prilagodljivost. Koboti često imaju modularni dizajn, što znači da se različiti krajnji efektori mogu lako pričvrstiti za obavljanje različitih zadataka. Njihovi zglobovi dizajnirani su tako da budu više usklađeni, omogućujući im da sigurno komuniciraju s ljudima. Na primjer, kobot može osjetiti kada uđe u kontakt s čovjekom i odmah zaustavi svoje kretanje kako bi se spriječila ozljeda.
Sigurnosne značajke
Sigurnost je najvažnija briga u industrijskim postavkama. Tradicionalni industrijski roboti oslanjaju se na vanjske sigurnosne mjere poput sigurnosnih ograda, lakih zavjesa i gumba za zaustavljanje u nuždi. Ovi sigurnosni mehanizmi dizajnirani su tako da ljudske radnike budu na sigurnoj udaljenosti od robota tijekom njegovog rada. Međutim, ove mjere također ograničavaju interakciju između ljudi i robota. Ako čovjek mora ući u radno područje robota, robot mora biti ugašen, što može dovesti do značajnog zastoja u procesu proizvodnje.
Kooperativni roboti, nasuprot tome, opremljeni su naprednim ugrađenim - u sigurnosnim značajkama. Koriste se sila - senzorska tehnologija za otkrivanje bilo kojeg neočekivanog kontakta s čovjekom. Kad kobot osjeti sudar, on može odmah smanjiti brzinu ili zaustaviti kretanje. Neki koboti također imaju sustave vida koji mogu otkriti prisutnost ljudi u njihovoj blizini i u skladu s tim prilagoditi svoje ponašanje. To omogućava besprijekornu suradnju između ljudi i robota, bez potrebe za opsežnim sigurnosnim barijerama. Na primjer, kobot može raditi na aRobotska sastavljačka linijaStrana - sa strane s ljudskim radnikom, sigurno prolazeći dijelove naprijed -nazad.
Programiranje i jednostavnost upotrebe
Programiranje tradicionalnih industrijskih robota može biti složen i vremenski postupak. Često zahtijeva specijalizirano znanje o programskim jezicima i robotskim sustavima. Inženjeri moraju napisati detaljan kôd kako bi definirali pokrete, brzine i položaje robota. Sve promjene u zadatku ili proizvodnoj liniji robota zahtijevaju značajno reprogramiranje, što može biti skupo i vremensko - intenzivno.
Kooperativni roboti, međutim, dizajnirani su s obzirom na ljubaznost. Često koriste intuitivna programijska sučelja koja ne zahtijevaju opsežno programiranje znanja. Mnogi kabine mogu se programirati fizičkim vođenjem ruke robota željenim kretanjem, procesom poznat kao "Podusni - demonstracija". To olakšava ne -tehničkim radnicima da programiraju Cobot za različite zadatke. Uz to, Cobots se može brzo reprogramirati kako bi se prilagodili promjenama u proizvodnim zahtjevima, omogućujući veću fleksibilnost u proizvodnim procesima.
Opseg prijave
Tradicionalni industrijski roboti dobro su - prikladni za visoku količinu, ponavljajuće zadatke koji zahtijevaju veliku preciznost i brzinu. Obično se koriste u aplikacijama kao što je automobilska proizvodnja, gdje mogu izvršiti zadatke poput zavarivanja, slikanja i montaže s velikom točnošću. Na primjer, anAutomatski robot za sprejMože nanijeti dosljedan sloj boje na tijela automobila velikom brzinom, osiguravajući jednoliku završnu obradu.
Kooperativni roboti, s druge strane, svestraniji su i mogu se koristiti u širem rasponu aplikacija. Oni su idealni za zadatke koji zahtijevaju suradnju ljudi - robota, kao što su mala proizvodnja, kontrola kvalitete i odabir - i - mjesta. Kobot može surađivati s ljudskim operatorom kako bi pregledao proizvode naPregledati robotaStanica, gdje čovjek predviđa presudu, a Cobot pruža precizno rukovanje. Koboti se također mogu lako preusmjeriti u različite zadatke po potrebi, što ih čini troškovima - učinkovito rješenje za mala i srednje veličine poduzeća.
Koštati
Trošak tradicionalnih industrijskih robota može biti prilično visok. Pored početne otkupne cijene, postoje i značajni troškovi povezani s instalacijom, programiranjem i održavanjem. Velika veličina i složenost ovih robota često zahtijevaju specijaliziranu infrastrukturu i obučeno osoblje da ih upravljaju i održavaju.
Kooperativni roboti, općenito, imaju niži troškovi unaprijed. Pristupačnije su za male i srednje tvrtke koje možda nemaju proračun za tradicionalne robotske sustave velikih razmjera. Nadalje, jednostavnost programiranja i preusmjeravanja Cobota smanjuje ukupne troškove vlasništva. Budući da Cobots ne zahtijevaju opsežne sigurnosne kućišta, trošak instalacije je također niži.
Skalabilnost
Kada je u pitanju skalabilnost, tradicionalni industrijski roboti često su dizajnirani za proizvodnju velikih razmjera. Nakon instaliranja, može biti teško i skupo povećati ili smanjiti broj robota u proizvodnoj liniji. Dodavanje ili uklanjanje robota može zahtijevati značajne promjene u infrastrukturi i programiranju.
Kooperativni roboti nude veću skalabilnost. Po potrebi se mogu lako dodati ili ukloniti s proizvodne linije. Njihov modularni dizajn i jednostavnost programiranja omogućuju brzu integraciju u postojeće sustave. To ih čini idealnim izborom za tvrtke koje se trebaju prilagoditi promjenjivim zahtjevima tržišta i količini proizvodnje.
Zaključak
Zaključno, razlike između kooperativnih robota i tradicionalnih industrijskih robota su ogromne i značajne. Dok se tradicionalni industrijski roboti izvrsno snalaze u visokom volumenu, ponavljajući zadaci s visokim preciznim zahtjevima, kooperativni roboti nude veću fleksibilnost, sigurnost i jednostavnu upotrebu. Kao dobavljač kooperativnih robota, vjerujem da su Cobots budućnost industrijske automatizacije, posebno za mala i srednja poduzeća.
Ako ste zainteresirani za istraživanje prednosti kooperativnih robota za vaše poslovanje, pozivam vas da me kontaktirate na detaljnu raspravu. Možemo razgovarati o vašim specifičnim zahtjevima i kako vam naši kooperativni roboti mogu pomoći u poboljšanju učinkovitosti proizvodnje, smanjiti troškove i poboljšati sigurnost vašeg radnog mjesta.
Reference
- "Industrijska robotika: tehnologija, programiranje i aplikacije" Petera Corkea
- Sicilijan i Oussama.
- Industrijska izvješća vodećih tvrtki za istraživanje tržišta o trendovima industrijske automatizacije.